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科技日報:機器人圖書館上崗 海量圖書各就各位
發布時間:2019-12-03    

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《科技日報》2019年12月03日05版

科技日報訊(陳曦 通訊員 趙暉 張佳楠)在圖書館借書時,有沒有遇到這樣的尷尬,明明數據庫顯示要借的書就在某書架上,但就是找不到。不規范的借、還書操作導致圖書找不到家的情況時有發生。高校圖書館或國家圖書館中有數以萬計、百萬計的圖書,每年的借閱量有的高達百萬次,如何保證浩如煙海的圖書“各就其位”?近日,天津大學研發了AI“智圖”機器人,不僅能幫助“漂流”的圖書找到正確位置,還能挖掘分析讀者對圖書的閱讀興趣,優化采購和擺放。現在“智圖”機器人已經在天津大學圖書館正式上崗,在書海中巡邏。

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“智圖”機器人是由天津大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發,集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身,能夠實現自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統人工盤點相比,智能圖書盤點機器人能夠大幅提高準確性和時間效率。

行走在圖書館里,機器人能夠通過底部的激光雷達實現圖書館場景地圖的構建,并快速適應新的、復雜的應用場地,以實現自動導航功能。此外,機器人還配備了高精度的傳感設備,遇到未知障礙如走動的人、障礙物等能有效避讓。

在盤點書籍時,安裝在機器人內部的RFID閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書,自動讀取標簽信息,完成圖書定位工作。但由于多徑效應等因素的干擾,射頻信號并不是很穩定,造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個問題,研究團隊使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別,實現了對射頻圖書定位結果的局部糾錯,進一步提高了圖書盤點的精度,使得機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置,將盤點結果和數據庫信息做比對,便可及時發現上報擺放錯誤的書籍。未來安上機械手臂,機器人還能實現圖書的自動歸位。

除了“智圖”機器人,研發團隊還使用深度攝像頭和RFID技術研發了“智趣”系統,與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統被固定在書架上方,可以識別學生翻閱圖書的動作,通過人臉識別進行身份判定。“智趣”系統還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度,此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書,評估其一段時間內的學習情況,并幫助圖書館優化調整圖書擺放位置,也可以為圖書采購提供相應的指導。

在圖書館借書時,有沒有遇到這樣的尷尬,明明數據庫顯示要借的書就在某書架上,但就是找不到。不規范的借、還書操作導致圖書找不到家的情況時有發生。高校圖書館或國家圖書館中有數以萬計、百萬計的圖書,每年的借閱量有的高達百萬次,如何保證浩如煙海的圖書“各就其位”?近日,天津大學研發了AI“智圖”機器人,不僅能幫助“漂流”的圖書找到正確位置,還能挖掘分析讀者對圖書的閱讀興趣,優化采購和擺放。現在“智圖”機器人已經在天津大學圖書館正式上崗,在書海中巡邏。

“智圖”機器人是由天津大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發,集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身,能夠實現自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統人工盤點相比,智能圖書盤點機器人能夠大幅提高準確性和時間效率。

行走在圖書館里,機器人能夠通過底部的激光雷達實現圖書館場景地圖的構建,并快速適應新的、復雜的應用場地,以實現自動導航功能。此外,機器人還配備了高精度的傳感設備,遇到未知障礙如走動的人、障礙物等能有效避讓。

在盤點書籍時,安裝在機器人內部的RFID閱讀器能夠自動掃描書架上的圖書,自動讀取標簽信息,完成圖書定位工作。但由于多徑效應等因素的干擾,射頻信號并不是很穩定,造成局部圖書的排序存在一定誤差。為了解決這個問題,研究團隊使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別,實現了對射頻圖書定位結果的局部糾錯,進一步提高了圖書盤點的精度,使得機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置,將盤點結果和數據庫信息做比對,便可及時發現上報擺放錯誤的書籍。未來安上機械手臂,機器人還能實現圖書的自動歸位。

除了“智圖”機器人,研發團隊還使用深度攝像頭和RFID技術研發了“智趣”系統,與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統被固定在書架上方,可以識別學生翻閱圖書的動作,通過人臉識別進行身份判定。“智趣”系統還可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度,此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書,評估其一段時間內的學習情況,并幫助圖書館優化調整圖書擺放位置,也可以為圖書采購提供相應的指導。

科技日報:http://digitalpaper.stdaily.com/http_www.kjrb.com/kjrb/html/2019-12/03/node_6.htm

(編輯 趙暉 孟文璐)


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